오늘의 한줄
오늘은 멀티모달 모델이 실시간 상호작용·공간 추론·생성 제어까지 확장되는 흐름과, 검색 에이전트·연구 에이전트의 학습 및 검증 체계가 빠르게 정교해지는 흐름이 두드러졌습니다. 동시에 로보틱스와 디퓨전 학습에서는 물리성, 보상 설계, 증류 안정성처럼 실제 배치 성능을 좌우하는 요소를 정면으로 다루는 연구가 많았습니다.
📄Multimodal & Generative6
MiniCPM-o 4.5: Towards Real-Time Full-Duplex Omni-Modal InteractionMiniCPM-o 4.5: 실시간 전이중 옴니모달 상호작용을 향하여⭐ 24,514
MiniCPM-o 4.5는 보고·듣고·말하기를 동시에 수행하는 실시간 전이중 옴니모달 상호작용과 능동적 응답을 지원해, 기존 턴 기반 MLLM의 지연·수동성 한계를 줄이려는 시스템입니다.
Awaking Spatial Intelligence in Unified Multimodal Understanding and Generation통합 멀티모달 이해와 생성에서 공간 지능 깨우기⭐ 2,111
JoyAI-Image는 공간 강화 MLLM과 MMDiT를 결합해 이해·텍스트-이미지 생성·지시 편집을 하나로 묶고, 공간 정렬 데이터와 장문 렌더링 학습으로 geometry-aware 제어 성능을 끌어올렸습니다.
HERMES++: Toward a Unified Driving World Model for 3D Scene Understanding and GenerationHERMES++: 3D 장면 이해와 생성을 아우르는 통합 주행 월드모델⭐ 36
HERMES++는 BEV 표현과 LLM 강화 월드 쿼리, Current-to-Future 브리지를 결합해 자율주행에서 3D 장면 이해와 미래 기하 예측을 하나의 월드모델로 통합했습니다.
💻Code & Agents5
ARIS: Autonomous Research via Adversarial Multi-Agent CollaborationARIS: 적대적 멀티에이전트 협업을 통한 자율 연구⭐ 8,158
ARIS는 실행 모델과 이기종 리뷰어 모델을 기본 조합으로 두는 적대적 협업 하네스를 제안해, 장기 연구 에이전트의 그럴듯하지만 근거 빈약한 산출물을 중간 비판과 수정 요청으로 억제합니다.
OpenSeeker-v2: Pushing the Limits of Search Agents with Informative and High-Difficulty TrajectoriesOpenSeeker-v2: 정보량 높고 어려운 궤적으로 검색 에이전트 한계 밀어붙이기⭐ 629
OpenSeeker-v2는 지식그래프 확장·도구 수 확대·저스텝 필터링으로 만든 10.6k SFT 데이터만으로 BrowseComp 46.0%, BrowseComp-ZH 58.1% 등 30B급 검색 에이전트 SOTA를 달성했습니다.
MedSkillAudit: A Domain-Specific Audit Framework for Medical Research Agent SkillsMedSkillAudit: 의료 연구 에이전트 스킬을 위한 도메인 특화 감사 프레임워크⭐ 531
MedSkillAudit는 의료 연구용 에이전트 스킬 75개를 과학적 타당성·재현성·안전성 관점에서 배포 전 감사하는 계층형 프레임워크로, 전문가 리뷰와의 신뢰도 정렬을 목표로 설계됐습니다.
📄Robotics & RL2
RLDX-1 Technical ReportRLDX-1 기술 보고서⭐ 70
RLDX-1은 Multi-Stream Action Transformer로 시각·언어·동작·기억·물리 감지를 통합해, 희귀 조작 데이터 합성과 실시간 추론 최적화까지 포함한 범용 정교 조작 정책을 제시합니다.
KinDER: A Physical Reasoning Benchmark for Robot Learning and PlanningKinDER: 로봇 학습과 계획을 위한 물리 추론 벤치마크⭐ 22
KinDER는 공간관계·도구 사용·동역학 제약 등 5대 물리 추론 문제를 분리한 25개 환경과 13개 베이스라인을 제공해, 로봇 학습·계획 모델의 물리적 추론 약점을 체계적으로 드러냅니다.
📄Training & Optimization5
Beyond SFT-to-RL: Pre-alignment via Black-Box On-Policy Distillation for Multimodal RLSFT에서 RL로를 넘어: 멀티모달 RL을 위한 블랙박스 온폴리시 증류 기반 사전 정렬⭐ 45
PRISM은 SFT와 RLVR 사이에 MoE 판별기의 지각·추론 분리 신호를 활용한 블랙박스 온폴리시 증류 단계를 삽입해, 멀티모달 RL에서 분포 드리프트를 줄이는 3단계 정렬 파이프라인입니다.
Continuous-Time Distribution Matching for Few-Step Diffusion Distillation소수 스텝 디퓨전 증류를 위한 연속시간 분포 정합⭐ 21
CDM은 DMD를 이산 시점 감독에서 연속시간 최적화로 확장해, 랜덤 길이 스케줄과 연속 경로 정합으로 few-step 디퓨전 증류의 아티팩트와 과도한 스무딩을 줄입니다.
MARBLE: Multi-Aspect Reward Balance for Diffusion RLMARBLE: 디퓨전 RL을 위한 다측면 보상 균형화⭐ 23
MARBLE은 가중합 보상의 샘플 수준 불일치 문제를 짚고, 다중 보상에서 어떤 샘플이 어떤 기준에 유효한지 구분해 하나의 디퓨전 RL 모델로 공동 최적화를 가능하게 합니다.
👁️Computer Vision1
SVGS: Enhancing Gaussian Splatting Using Primitives with Spatially Varying ColorsSVGS: 공간적으로 변하는 색을 가진 프리미티브로 가우시안 스플래팅 강화하기⭐ 62
SVGS는 단일 색 대신 공간적으로 변하는 색·불투명도를 갖는 2D Gaussian surfel을 도입해, 복잡한 텍스처 장면에서 더 압축적이면서도 novel view synthesis와 기하 복원을 함께 개선했습니다.
🗣️Language Models1
When No Benchmark Exists: Validating Comparative LLM Safety Scoring Without Ground-Truth Labels벤치마크가 없을 때: 정답 라벨 없이 비교형 LLM 안전성 점수 검증하기⭐ 14
SimpleAudit는 라벨 없는 비교형 안전성 평가를 도구적 타당성 사슬로 검증하며, 노르웨이어 안전성 팩에서 AUROC 0.89~1.00과 η²≈0.52를 보여 벤치마크 부재 상황의 감사 근거를 제시했습니다.